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機器人
機器人，集合！
搬運機器人、滅火機器人、探尋機器人、碼垛機器人……在珠海市技師學院舉辦的每一屆機器人競賽中，機器人社團的“明星”機器人屢屢獲獎。本期科創達人，為你揭秘這個正在不斷壯大的機器人家族。
智能搬運機器人
它是一個倉庫搬運機器人的低配版，主打使用C語言編程，由四個巡線傳感器和一個顏色傳感器組成，通過顏色傳感器進行對顏色色塊的判斷，然後搬到指定的區域。雖然機器人並不能實現真正的搬運，它卻能讓我們對這種機器人的模式和架構進行學習，汲取到許多有用的知識。
智能滅火機器人
它是機器人社的明星機器人，曾在很多屆機器人競賽中拿過第一名。由紅外壁障傳感器、火焰傳感器和舵機組成。紅外避障傳感器能防止機器人在行動的過程中與一些障礙物進行相撞；火焰傳感器可以進行檢測；通過舵機進行行走。機器人所用經典的51單片機，從幾十年前誕生至今，人們還在學習它的架構，通過它可以更方便地接觸嵌入式開發。
災後探尋機器人
其製作的初衷是為了幫助救災人員更好地搜救受災群眾。它的組成部分有：超聲波傳感器、藍牙模塊、角度傳感器、火焰傳感器、雨水傳感器、光敏繼電器、可燃氣體探測器、溫度傳感器、實時時鍾和開發板等。它有自動探尋模式、人工探尋模式、全局設置模式、待機模式等四種模式，通過手機藍牙的無線操控，能以自動和人工模式進行探尋，處理並發回以下信息：當前的實時時鍾、環境溫度、環境濕度、有無可燃氣體、有無雨水、有無火焰、有無震動，以及機器人所處的環境角度。
碼垛機器人
它是一個工業機器人的縮小版，這也意味著它的精度比一般的機器人要高。主控電路控製擁有4軸機械臂，和四個直流電機，通過控製機械臂達到360度的任意旋轉，來進行對物品的抓取和行走，其直流電機采用12V高扭矩電機，可同時進行4軸的控製和移動。
文字：薑登科 黃曉茹
通訊員：廖心海
主編：李坤媛
編輯：王鎮強
來源：中學生報
最後更新：2017-11-08 07:07:47