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機器人
霍德·裏普森：人工智能已經有知覺了？它會自我修化，自我繁殖
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內容來源：2017年11月9日，在騰訊全球合作夥伴大會人工智能分論壇上，機器人專家胡德·利普森做了以創新為主題的演講。筆記俠作為合作方，經主辦方授權發布。
責編| 清野
第1839篇深度好文：3229 字 | 6 分鍾閱讀
演講筆記·完整筆記·人工智能
本文新鮮度：★★★★★口感：未來智能
筆記君邀您，先思考：
未來的機器人是什麼樣的？
AI發展的六個發展階段各有什麼特征？
AI爆發式的發展的現在，我們能做什麼？
今天講的是創造力這個主題。
我們其實並不知道創造力是什麼，但是我們知道這種神秘的力量在我們身上，每個人都有創造力。從個人來說，我們希望有創造力；在組織上來說，我們也希望組織有創造力。
什麼是創造力，它的定義是什麼？
我們最近不擔心創造力，因為我們是人類。人類一直在享受獨特的能力，我們能夠創造一些奇跡。大家看一下動物世界，動物跑得更快，它們更強壯，而且它們彈性更好一點，但是大部分的動物是沒有創造力的。
今天跟大家分享一些獨特的東西，以及創造世界上的規則有所變化，主要是因為人工智能有創造力了。
一、人工智能有創造力了
我們今天聽很多人說AI可以做不同的事情，在幕後做一些事情。我們還知道它可以做天氣預報，可以看一下數據，然後創造奇跡，建模進行預測，有一些洞察力。
我們也知道AI今天能做不同的事情，預測你買什麼樣的產品，聽什麼樣的歌曲，以及哪些圖象顯示會得什麼樣的病等等。或者我們說到無人駕駛的時候，這是剛開始出現更神奇的技術。它需要整個人工智能係統很多數據，從攝像機收集數據、無人駕駛車向前向後行駛等等。
我們今天提到所有的人工智能體係，它們用了很多數據做決策，所以這是合成的人工智能係統，但是這實際上還不是人工智能，不是我們想要的人工智能。
我們又看到不同的創造力，今天的創造力也不一樣了。我們種下一顆種子，從種子裏會生發出很多新的事物，這是創造力，是不同的智能。我們很喜歡這種智能，如果你讓父母描述孩子們有多聰明，家長們會說孩子有創造力。
機器如何做到多創造力？我們怎麼把分析綜合起來？AI有分析能力，但是對生成新的內容並不是那麼有實力。AI怎麼用來生成新的東西？我們一直在尋求這樣的答案。
人類怎麼創造的，人類的創造過程是怎樣的？AI係統如何才能像人一樣創造？其中最有意思的創造機製就是進化。我們看到這個進化過程，你就知道進化多麼具有多樣性，跟人類的創造不一樣。
二、自我進化、自我迭代的未來機器人
未來機器人是什麼樣的？它可能不會長得像人類設計的機器人，而是由進化的過程設計的機器人。
從頭開始介紹一下進化過程所設計的機器人。
未來的機器人，就是通過成千上百個機器人，相互之間的進化，相互之間的競爭，相互的仿生，相互模擬出來的機器人的樣子。
這些機器人也在物理環境中，仿真、現實和模擬結合起來。我們用3D打印機就可以實現這些效果。
這些機器人跟我們腦海裏常見的由人類所設計的機器人樣子非常不一樣。我們可以把這種創造性用在其它方麵。
這是集成電路，這個電路不是由某個專家和設計師設計的，而是由AI係統設計的。我們一直講AI，其實在設計這種電路係統的時候，它是一個濾鏡。它設計的這種方式，我們可以從這個電路中，把任何一個組件拿出去，這樣一個元件還是可以正常使用的。這在人類世界中是非常難的。
這是一個天線的設計，這是我同事設計的天線。這個天線跟普通的天線，常見的天線非常不一樣的。但是它的性能更高，它比人類所設計的最高性能的天線都高，這個天線在太空中運行著。
我們看到很多這樣自動化的設計和創意。
比如3D打印，我們有一個成熟的技術可以製造各種不同的東西。我們現在還沒有足夠的想象力，怎麼把這些創造性的東西運用到實處，這是另外一個例子。
這是我們所做的各種不同可以表現的係統。比如，你要設計一個具體的東西，這個係統會告訴你，你想設計的表現是什麼樣的，它可以提出一些新的想法，當然是基於之前的想法和偏好的。比如你要做室內設計，AI就好像室內設計師，幫助你設計室內的風格。
藝術上的創意。
我們看到過去AI可以生成音樂、詩歌這種例子。今天我想跟大家展示的是AI用於藝術的創造。
這是AI所畫出來的一幅畫。這個係統剛開始畫的時候，畫得並不好，非常笨拙，像一個孩子一樣，慢慢畫得越來越好。完滿所看到的這些油畫，就是由AI機器所畫出來的油畫，從頭到尾都是機器畫出來的，我想肯定比大部分人畫得好吧。這是機器從零開始學習。
這個繪畫作品中，我們看到這個太陽花，其實它並不是一個真實存在的花，這朵花是用深度學習的技術自動生成的。
AI可以用它自己的想像來創造東西，可以從零開始創造東西，可以創造不存在的東西。
三、AI發展的六個階段
我們之前講到了AI的創造性，講到AI可能會碰到的挑戰，就是說，似乎AI的發展已經是很長的一段時間了，但是有一段時間它發展得很慢很停滯，現在突然有爆發式的發展。
在過去的曆史中，AI的發展趨勢就是這樣波動式的。其實我們已經經曆了三次AI發展的曆程。
第一步是發展大概是50年前，以準則基礎的AI。就是我們編程的時候，下圍棋、下象棋，這是有不同原則，由程序設計的AI，這是50年前AI的樣子。
這是1950年到2000年的，第二步的發展是九十年代開始，我們稱之為數據分析，就是大數據分析或者預測分析。真正的機器學習時代開始。因為我們可以通過大數據的分析來做很多的數據分析。
比如用於零售業、房地產業、股票行業。還有數據處理的方式。它是可以經過量化和通過各種不同的術語表格，讓AI進行分析。
第三波AI的發展或者曆程階段，就是認知計算。我們今天看到很多AI識別圖像、識別語言、識別視頻的例子。AI可以了解音頻，所有新型的AI技術，都是經過深度學習。這個數據不是非常清晰地記錄在表格裏麵，但是可以去了解它，這個大概是15年前開始的。現在已經逐漸波及到我們的生活。
剛才第一個以準則為基礎，第二數據預測分析，第三是認知計算。
第四，未來方向是什麼？就是創意機器。
在這個階段AI會消費數據，並且用在AI決策的過程。我們之前聽到赫爾教授講到機器的融合。
這些係統目前在虛擬世界中，跟沒有一種體現現實和物理環境的表現方式，它不是在車裏、股票市場上，或者在遊戲上，它並不是一個實體的物理環境的計算機。如果把這些AI應用到機器人上，還是有很大的挑戰的。
如果有這個機器人在你麵前走來走去，要在它身上應用這些AI還是很難。像一個銀行家或者醫生，它可以有自己的診斷，有自己的評論，但是如果要讓AI取代一個真正做這些實體工作的，比如水管工，電工所做的事情還是很難的。
我們講到新型的肌肉、新型的電子、通電的肌肉的係統，這是我們幾周前發布的，這個肌肉比我們人類的肌肉強數十倍的能力，這個將給我們帶來變革。我們將有自我修化，自我繁殖，自我生存的能力。
這將是AI麵臨第五個發展階段。當然這個階段還要20年到30年的時間。
第六個AI發展的階段，將是知覺的AI。就是機器有感覺，有同理心了，這是非常有意思的話題，這個話題也是在科幻小說中多次觸及的主題。
機器有知覺了，就意味著AI的技術，我們並不僅僅簡單說機器可以模擬股票市場，模擬氣象，或者人臉識別誰誰誰。我們是把這些AI內化了，現在並不是機器去模擬，或者建模整個世界，而是它在自我建模的世界。
這是我們實驗室所做的4個腳的機器，這個機器並不知道自己是什麼，它是盲的，看不到世界，看不到周圍的環境，它也不知道外麵有上麵。
但是,這個機器人身上裝了很多的感應器、傳感器，它可以通過感應器感應自己的肌肉，自己的關節等等，它可以感應到所有的信息給自己建模。
在這4天的過程中，機器人創造出很多自己的圖象，自我的仿真、自我的模擬。它不是建模外部的世界和別人，它是開始進行自我的建模。
前一兩天中，它不知道自己有幾條腿，2天後它知道自己有4條腿，但是它不知道這4條腿怎麼聯係，它用自己創造的圖象解鎖世界，這不是程序讓它做這個事情，而是用自己的認知了解自己。
如果把這個作為它走路或者理解世界的新的步驟，和新的程序。大家發現，它做的就是一個自我圖像和自我認識的過程。
我們把它的4條腿拿掉了。機器人一條腿斷了，在不到一天的時間中，它的自我的圖像也少了一條腿，並不是傳感器告訴它身上少了一條腿，而是它自己感知到自己少了一條腿，它在進行自我的適應過程，這就是它3條腿往前走的情況。
這是一個非常非常原始的知覺，就是機器知覺的情況，我覺得這是一個方向。未來AI技術的發展和機器變革的未來，我們也會講到這種AI的能力。它會把能力進行內化，進行自我了解、自我解決。
我之前有一個假設，從人類進化來講，人類也經曆過這種過程。人類有了這種智能之後，也進行一個內化過程，這就是自我意識和人類認知開始產生的時候。
謝謝大家！
一篇不過癮，人工智能筆記大放送
最後更新：2017-11-09 20:40:44