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机器人
机器人当“贴身助理”！交大智慧惊艳亮相全国“双创周”
头条新闻
昨日，2017年全国大众创业万众创新活动周圆满落幕，上海交通大学作为全国首批双创示范基地之一，参展本届“双创周”上海主会场。
此次双创活动周以“双创促升级·壮大新动能”为主题，主会场设在上海，并在全国各地设立分会场同步举办，全面展示全国双创成果，优化创新创业生态环境，拓展创新创业覆盖广度，提升创新创业科技内涵，增强创新创业发展实效，为双创促升级、壮大新动能创造良好条件。
上海交通大学以“交大创新、引领未来”为主题，通过视频、展板、重点展示项目与师生创新作品等全面展示双创实践教育体系、科技成果转移转化体系、大学生创新创业支持体系与双创支撑服务体系的建设发展成果，实现创新创业上下游和校内外的贯通，推进构建创新创业生态体系。
作为本次活动周交大展区的重点展示项目，由材料科学与工程学院教授王浩伟牵头研发的陶铝新材料以及由机械与动力工程学院教授章俊良、来新民和化学化工学院教授张永明牵头研发的燃料电池吸引了不少人的目光，在科技研发领域的重要突破和巨大的市场前景重点代表了上海交大在推进科研成果转移转化方面的的成效显着。
"上海交大-闵行" 零号湾专场
手指康复机器人、智能图书整理小车，还有机器人协助看护育儿、人工智能语音……功能多样的AI(人工智能)应用一显身手。
另外，交大亮相全国大众创业万众创新活动周“上海交大-闵行” 零号湾专场，学生们的科创设计令人眼前一亮，也让大家尽览“双创”风采。而且多数聚焦在“贴身助理”角色上，成为另一条手臂、另一副腿脚。
交大学生展示科创设计作品
手指康复机器人：
让中风病人实现主动康复
由交大五位交大工程机械研二的学生创意设计的这个“机器人”是一款人手肌肉康复的训练装置。别看它只有手臂大小，却非常灵活，配有两台步进电机及配合用驱动器，还有一台24V开关电源，STM32开发板，薄膜式力传感器。能够通过程序的设计对人的手进行多次重复抓握训练，让因为“脑中风”需要康复的病人恢复手臂的功能。
现场演示的设计者告诉记者，每年脑中风病人的数量在不断增加，手指的康复关系到病人的生活质量，而现在的康复主要通过请护工或家人进行一对一训练，时间和力度的把握都比较难。“而这款“机器人”是基于外骨骼式机械结构和梯形加减速控制模式，只要把这个装置安装在手臂上，通过对人手多次重复抓握训练，实现患者的手指有效康复，包括患者前期的被动康复和后期的主动康复。
智能图书整理小车：
实现图书的自动升降换层
交大学校图书馆有一台24小时自动还书系统，但由于数量多、种类多，书都散乱堆放在书箱内，整理起来非常麻烦。交大的学生为此研发了这个智能小车。
通过对每本书进行检测、接收、移动、竖直、压紧等操作，可将书一本一本从分拣口接收到，实现多本书的整理码齐功能，并能够自动升降换层和自动运输图书，提高了还书机的自动化程度，便于馆员取书。
设计学生介绍，这个小车利用推书机构和压书机构这两个单电机欠驱动机构配合，并采用了多个开关及电磁吸盘等器件，实现书的收集、运输、竖直摆放、压紧等一整套动作，利用最少的电机实现最复杂的功能；内书箱双层结构，提高了空间利用率，并且通过延长书车的长度，可以进一步增加书车的承载力。
自主动力智能导盲机器人
这是专为盲人设计的一种导盲辅具智能机器人，以车型机器人为动力机构，通过导盲杖牵引盲人前进，引导盲人完成避障、转向、直行等动作，并进行相应的语音播报提示。
这个导盲机器人配备两个红外测距传感器及一个超声波测距传感器，以感知两侧及前方的障碍物信息，从而作出相应的判断及执行动作。
设计者说，这个设计思路是基于电子导盲犬的功能化应用，与传统导盲杖结合，并将开关控制部分置于盲杖上方，便于盲人手持控制。与导盲犬相比，节省了导盲犬昂贵的培养训练费用，具备成本及寿命上的优势；并且保持盲人使用导盲杖的习惯，避免了穿戴式导盲辅具的笨重冗赘。
自跟随智能小车：为老人负重移物
现阶段我国社会老龄化趋势越来越明显，养老院和养老服务越来越重要。而老年人年纪大、体质弱，携带东西不方便。为此，这款产品配备手动遥控、自动跟随、路径规划三大核心功能。
自动跟随智能小车，可以任意平面移动，用于帮老年人携拿重物等。老人把将要携带的东西放在小车上，小车可以带着东西跟随行进。在需要搬运东西到某处时，老人可通过小车路径规划功能让其搬运，或者将某件物品送至对应的人员处。
具体而言，小车通过手机APP与车身WIFI直连，使用加速度计、陀螺仪和磁力计数据，转化为用户移动方向、速度信息。另一方面，在路径规划时，可自定义起点、终点与障碍物地图信息，内置智能路径规划算法，行动迅捷、安全可靠。
来源：上观新闻周到上海
值班编辑：王晓曈
责任编辑：金雪 王佳仪
最后更新：2017-10-08 05:30:57