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機器人
機器人當“貼身助理”！交大智慧驚豔亮相全國“雙創周”
頭條新聞
昨日，2017年全國大眾創業萬眾創新活動周圓滿落幕，上海交通大學作為全國首批雙創示範基地之一，參展本屆“雙創周”上海主會場。
此次雙創活動周以“雙創促升級·壯大新動能”為主題，主會場設在上海，並在全國各地設立分會場同步舉辦，全麵展示全國雙創成果，優化創新創業生態環境，拓展創新創業覆蓋廣度，提升創新創業科技內涵，增強創新創業發展實效，為雙創促升級、壯大新動能創造良好條件。
上海交通大學以“交大創新、引領未來”為主題，通過視頻、展板、重點展示項目與師生創新作品等全麵展示雙創實踐教育體係、科技成果轉移轉化體係、大學生創新創業支持體係與雙創支撐服務體係的建設發展成果，實現創新創業上下遊和校內外的貫通，推進構建創新創業生態體係。
作為本次活動周交大展區的重點展示項目，由材料科學與工程學院教授王浩偉牽頭研發的陶鋁新材料以及由機械與動力工程學院教授章俊良、來新民和化學化工學院教授張永明牽頭研發的燃料電池吸引了不少人的目光，在科技研發領域的重要突破和巨大的市場前景重點代表了上海交大在推進科研成果轉移轉化方麵的的成效顯著。
"上海交大-閔行" 零號灣專場
手指康複機器人、智能圖書整理小車，還有機器人協助看護育兒、人工智能語音……功能多樣的AI(人工智能)應用一顯身手。
另外，交大亮相全國大眾創業萬眾創新活動周“上海交大-閔行” 零號灣專場，學生們的科創設計令人眼前一亮，也讓大家盡覽“雙創”風采。而且多數聚焦在“貼身助理”角色上，成為另一條手臂、另一副腿腳。
交大學生展示科創設計作品
手指康複機器人：
讓中風病人實現主動康複
由交大五位交大工程機械研二的學生創意設計的這個“機器人”是一款人手肌肉康複的訓練裝置。別看它隻有手臂大小，卻非常靈活，配有兩台步進電機及配合用驅動器，還有一台24V開關電源，STM32開發板，薄膜式力傳感器。能夠通過程序的設計對人的手進行多次重複抓握訓練，讓因為“腦中風”需要康複的病人恢複手臂的功能。
現場演示的設計者告訴記者，每年腦中風病人的數量在不斷增加，手指的康複關係到病人的生活質量，而現在的康複主要通過請護工或家人進行一對一訓練，時間和力度的把握都比較難。“而這款“機器人”是基於外骨骼式機械結構和梯形加減速控製模式，隻要把這個裝置安裝在手臂上，通過對人手多次重複抓握訓練，實現患者的手指有效康複，包括患者前期的被動康複和後期的主動康複。
智能圖書整理小車：
實現圖書的自動升降換層
交大學校圖書館有一台24小時自動還書係統，但由於數量多、種類多，書都散亂堆放在書箱內，整理起來非常麻煩。交大的學生為此研發了這個智能小車。
通過對每本書進行檢測、接收、移動、豎直、壓緊等操作，可將書一本一本從分揀口接收到，實現多本書的整理碼齊功能，並能夠自動升降換層和自動運輸圖書，提高了還書機的自動化程度，便於館員取書。
設計學生介紹，這個小車利用推書機構和壓書機構這兩個單電機欠驅動機構配合，並采用了多個開關及電磁吸盤等器件，實現書的收集、運輸、豎直擺放、壓緊等一整套動作，利用最少的電機實現最複雜的功能；內書箱雙層結構，提高了空間利用率，並且通過延長書車的長度，可以進一步增加書車的承載力。
自主動力智能導盲機器人
這是專為盲人設計的一種導盲輔具智能機器人，以車型機器人為動力機構，通過導盲杖牽引盲人前進，引導盲人完成避障、轉向、直行等動作，並進行相應的語音播報提示。
這個導盲機器人配備兩個紅外測距傳感器及一個超聲波測距傳感器，以感知兩側及前方的障礙物信息，從而作出相應的判斷及執行動作。
設計者說，這個設計思路是基於電子導盲犬的功能化應用，與傳統導盲杖結合，並將開關控製部分置於盲杖上方，便於盲人手持控製。與導盲犬相比，節省了導盲犬昂貴的培養訓練費用，具備成本及壽命上的優勢；並且保持盲人使用導盲杖的習慣，避免了穿戴式導盲輔具的笨重冗贅。
自跟隨智能小車：為老人負重移物
現階段我國社會老齡化趨勢越來越明顯，養老院和養老服務越來越重要。而老年人年紀大、體質弱，攜帶東西不方便。為此，這款產品配備手動遙控、自動跟隨、路徑規劃三大核心功能。
自動跟隨智能小車，可以任意平麵移動，用於幫老年人攜拿重物等。老人把將要攜帶的東西放在小車上，小車可以帶著東西跟隨行進。在需要搬運東西到某處時，老人可通過小車路徑規劃功能讓其搬運，或者將某件物品送至對應的人員處。
具體而言，小車通過手機APP與車身WIFI直連，使用加速度計、陀螺儀和磁力計數據，轉化為用戶移動方向、速度信息。另一方麵，在路徑規劃時，可自定義起點、終點與障礙物地圖信息，內置智能路徑規劃算法，行動迅捷、安全可靠。
來源：上觀新聞周到上海
值班編輯：王曉曈
責任編輯：金雪 王佳儀
最後更新：2017-10-08 05:30:57