機器人室內自主導航行走解決方案

目前市麵上解決導航定位常見的方法中，電磁導航簡單且比較成熟，成本雖低，但鋪設麻煩；利用WiFi、藍牙、UWB等進行定位，其信號容易衰減，精度差；利用視覺進行導航，長距離高像素處理，速度會變慢，實時性不好。

如何實現機器人在不確定環境中自主定位導航一直都是研究的一大核心課題，激光SLAM技術憑借穩定、可靠、高性能等技術優勢，成為機器人定位導航的核心技術。

SLAM構建出的室內地圖

國內思嵐科技（SLAMTEC）推出機器人定位導航開發套件激光雷達RPLIDAR A2與定位導航控製核心技術SLAMWARE，可使機器人實現自主定位、自動建圖、路徑規劃與自動避障。

激光雷達的特點

激光雷達具備獨特的優點，如極高的距離分辨率和角分辨率、速度分辨率高、測速範圍廣、能獲得目標的多種圖像、抗幹擾能力強、比微波雷達的體積和重量小等。這使得激光雷達能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態（速度、振動和姿態）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。

SLAMWARE的特點

采用激光SLAM技術，無需預先探明地圖，係統啟動便可直接在未知環境中進行實時定位，僅需最少5V供電並與激光雷達連接即可工作，D*動態即時路徑規劃算法，可自主完成路徑規劃及運動行走的控製，提供高達5cm分辨率的環境地圖，不存在誤差累加問題。

RPLIDAR A2參數

最後更新：2017-10-07 23:27:38