145 機器人

機器人究竟有什麼本事，能讓它們到太空工作？

1994年9月9日，首次啟用太空機器人的美國“發現號”航天飛機升空。

十萬個為什麼：

你可知道機器人為什麼能到太空工作？

開發和利用太空資源是人類的一項十分重要的戰略任務。

20世紀航天技術的發展，為人類登月、建立太空站、探測火星等創造了條件，為此也揭開了人類進軍太空的序幕。

然而，航天員進入太空工作不僅需要耗資巨大的安全保障係統，而且生命仍然時刻受到威脅。

因此，各國都在開發高級的太空機器人，希望它們助人類一臂之力，代替人類完成預定的工作。

現在，許多太空機器人已投入應用，它們可在航天器的艙外自如地進行工作，不用穿昂貴的航天服，也不再需要那套生命安全保障係統；

它們可以在人的控製下搭建空間建築，維護和修複衛星和航天器，還能夠進行太空生產，完成科學實驗……

太空機器人是在微重力、高真空、大溫差和強輻射等環境下工作的，因此它們與普通的機器人有很大的差別。

許多太空機器人由特殊的複合材料製成，抗輻射性好，耐高溫、耐低溫，具有體積小、撓性好、重量輕等特點。

別看它臂長且輕，在陸地上顯得“軟弱無力”，但在太空中卻可以舉起幾十噸的載荷。

太空機器人配備了各種先進的智能傳感器，信息回路暢通，結構比較特別，能耗比較小，可靠性十分高。

例如，許多太空機器人具有“三頭六臂”，它們有多條操作手和爬行腿，非常適合在太空中移動和工作，靈巧的“手”具有力覺傳感器、觸覺傳感器等多種傳感器件，並配合三維彩色的視覺傳感器，實現多臂協同、“手眼”協同，體現出太空機器人優越的特點。

太空機器人還具有高級的控製係統，人們可以通過遠距離的通信網絡和高速的計算機係統，對它們進行遙控。

太空機器人還具有較高的智能。在航天飛機和早期工作站使用的大多是遙控機器人。而現在，具有自主控製能力的高智能太空機器人也已從研究走向實用化。

這種機器人具有許多類似於人的感覺功能，能夠感知外界環境的變化，自動適應外界的環境，一般還具有自動修改和編製計算機程序的能力，並能對故障進行自動診斷，它不僅可以對自己發生的故障進行修複，而且還能修理其他機器人。

它們依靠的是人工智能技術和專家係統技術，能在沒有人幹預的情況下自主地完成預定的任務。用於火星探測的機器人就具備了這些能力。

隨著電子技術、計算機科學和人工智能技術的進一步發展，功能完善的自主控製太空機器人，將在太空資源的開發利用中發揮巨大的作用。

最後更新：2017-10-08 02:29:07