192      魔獸

科技第六感：魔鬼的步伐 特斯拉挺進自動駕駛2.0時代

當其他人還在考慮自動駕駛是否值得為之一搏的時候，特斯拉已經以“魔鬼的步伐”加速了全自動駕駛的應用，於近日發布了自動駕駛技術2.0（Autopilot2.0 簡稱AP 2.0），並宣布將在全係車型上標配這一係統。下麵讓我們好好地認識一下這個功能強悍的係統，它與1.0相比都進行了哪些改進？

我們先從擋風玻璃上的3個前視攝像頭說起，它們通過與長距毫米波雷達融合來做處理。廣視角攝像頭負責在低速情況下處理特定功能，比如獲取交通燈信號、前方行駛路徑上強行“切入”的近距物體等等。人眼的視角一般為120度，所以窄視角攝像頭可以理解為一個人遮住了眼角的餘光，專心致誌於前方的車道情況。還剩下一個主攝像頭則集多用途於一身，難道是當其他攝像頭發生故障時，起到頂替的作用麼？

高速行駛或交叉路口的“強插”和“變道”行為屢見不鮮，側方/側後方的4個攝像頭就是為記錄人眼盲區的各種狀況。

或是出於成本過高的考慮，特斯拉CEO伊隆·馬斯克（Elon Musk）曾經在公開場合多次說過，不用激光雷達隻用攝像頭，也能實現 Level 4 以上的無人駕駛。但是很快輿論便迎來壓倒性勝利，特斯拉官方宣布雷達將會是AP 2.0和未來的主要硬件組件。

增強版的前向毫米波雷達，能探測到比之前多六倍的周邊物體，並且有能力在每一個物體上獲得更多細節信息，又稱為點雲數據。利用“冗餘波段”對車輛前方的障礙物進行偵測。無論是雨天，大霧或者是霧霾，雷達波都可以穿越，甚至連車輛都能穿越。之所以說是冗餘，因為雷達“很忙”，平時還要大量配合攝像頭進行準確的信息處理。

AP 2.0配備了12 個超聲波傳感器完善了視覺係統，探測和傳感硬、軟物體的距離接近上一代係統的兩倍。探測距離的擴大，意味著需要容納更多的信息，那麼在一樣短甚至更短的時間內作出判斷，就需要更強大的處理係統。

特斯拉AP 2.0搭載了Nvidia的 Titan GPU每秒鍾能進行12萬億次計算，比上一代車載電腦快了40倍。在此基礎上，運行特斯拉基於深度神經網絡研發的視覺係統、聲納與雷達係統軟件。

AP 2.0具有自我學習能力，並能不斷完善自己。每輛特斯拉汽車積累的數據，都會自動匯集和存儲在特斯拉的“車隊學習網絡”之中，這樣一來，所有的特斯拉都會學習到相應的“技能”，學會在不同的路況下做出反應。有數據統計，Autopilot 1.0 發布僅1年後累計行駛裏程已達到 2.22 億英裏（約3億公裏）。

目前AP 2.0隻會在後台運行，而不會介入車輛自動駕駛功能。默默地記錄人類駕駛員碰到各類情況的處理方式，並通過雲係統進行上傳，當發生事故時，將人類駕駛員的反應和程序設定的反應進行比對分析，看看自動駕駛功能是否能夠在一定程度上避免事故。

特斯拉本身是以純電動車進行設計的，可通過電控信號進行控製，這使得特斯拉具有了OTA（空中升級）的天然優勢。無需到服務中心進行軟件升級或者別的操作，而是通過3G或 Wi-Fi 後台下載升級包到車上，這就是所謂的空中升級。如果說Autopilot2.0是“武器”上的升級，那麼空中升級8.0則是給車子換了一套“大腦”。新增車內功能的同時，改善用車體驗。

在特斯拉最新公布的視頻當中，人們為2分30秒處的智能所驚訝。當人從車上下來之後，特斯拉在無人乘坐的情況下，“自主”完成了停車、尋找車位、避讓行人、自動泊車等各種動作。“在停車之前還會確認是否允許停車，比如殘疾人停車位等。”馬斯克說。

由於車禍認責的分歧，特斯拉和自己的供應商Mobileye分道揚鑣，因此有人猜測AP 2.0極有可能是由特斯拉獨立開發的。讓人情何以堪的是，特斯拉表示自己還需要“通過在真實世界行駛數百萬英裏的距離來校準這個新係統”。

最後更新：2017-10-08 00:42:06

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