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vxworks下的串口測試程序
VXWORKS串口設置說明：
一般有這麼幾步：
打開串口
設置串口raw模式，清空輸入輸出的緩衝區
設置波特率，數據位，停止位，校驗方式
便可以開始讀和寫
打開串口：
fd = open("/tyCo/0", O_RDWR, 0);
"/tyCo/0" 串口1的設備名，O_RDWR：open for reading and writing
設置串口raw模式，清空輸入輸出的緩衝區
ioctl(fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
ioctl(fd,FIOFLUSH,0);
ioctl(int fd,int function,int arg);這個函數解釋如下：
function這個參數有如下：(tty)
FIOBAUDRATE |
設置波特率，arg為一整數，表示要設定的波特率 |
FIOGETOPTIONS |
取得設備控製字，arg表示讀出的內容存放的位置 |
FIOSETOPTIONS |
設置設備控製字，arg表示要設置的選項 |
FIOGETNAME |
取得文件描述符對應的文件名，arg存放文件名的緩衝區 |
FIOREAD |
取得輸入緩衝區內未讀取的字符數，arg用於接收結果的整型指針 |
FIOWRITE |
取得輸出緩衝區內的字符個數，arg用於接收結果的整型指針 |
FIOFLUSH |
清空輸入輸出緩衝區的字符 |
FIOCANCEL |
取消讀和寫 |
FIOSETOPTIONS對應的arg有 OPT_LINE,OPT_RAW,OPT_ECHO等等
關於這些的定義，可以在sioLib.h,ioLib.h裏尋找。
設置波特率，數據位，停止位，校驗方式
STOPB:兩位停止位，默認是1位停止位。PARENB使能校驗，PARODD奇校驗，使能後默認是偶校驗，未使能則是無校驗
CS5,CS6,CS7,CS8:5,6,7,8位數據位
如：CS8|PARENB :8位數據位，1位停止位，偶校驗；
CS8|PARENB|PARODD:8位數據位，1位停止位，奇校驗；
CS8 :8位數據位，1位停止位，無校驗；
CS8|STOPB:8位數據位，2位停止位，無校驗；
int SerialOps = 0;
ioctl(fd,FIOBAUDRATE,9600); //9600波特率
SerialOps |= CS8;//8數據位,1位停止位，無校驗
ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,SerialOps);//設置
SIO_HW_OPTS_SET(設置硬件選項)是在XXDrv裏的function
SIO_HW_OPTS_SET對應的arg：
CLOCAL |
忽略modem控製信號 |
CREAD |
啟動接收器 |
CSIZE |
指定數據位：CS5~CS8 |
HUPCL |
最後關閉時掛斷modem連接 |
STOPB |
被設置時指定2位停止位，否則1位停止位 |
PARENB |
被設置時啟用奇偶校驗，否則不進行奇偶校驗 |
PARODD |
被設置時啟用奇校驗，否則偶校驗 (PARENB被設置時才有效) |
可以開始讀寫
int read
(
int fd, /* file descriptor from which to read */
char * buffer, /* pointer to buffer to receive bytes */
size_t maxbytes /* max no. of bytes to read into buffer */
)
int write
(
int fd, /* file descriptor on which to write */
char * buffer, /* buffer containing bytes to be written */
size_t nbytes /* number of bytes to write */
)
關於串口的設置，需要參考tty和xxDrv。詳細的還是需要看書的。
下麵舉個例子：在有些的設置需要如下：
fd=open(tyco,2,0);
logMsg("/n%s;fd=%d/n",tyco,fd,0,0,0,0);
ioctl(fd, FIOOPTIONS, OPT_RAW);
ioctl(fd,FIOBAUDRATE,115200); //設置串口波特率為9600bps
ioctl(fd,FIOFLUSH,0);//清空輸入輸出緩衝
//ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|PARENB|PARODD|CLOCAL|CREAD); //設置 8 位數據位，1位停止位，帶校驗位，奇校驗,沒有流控製CLOCAL,使能讀CREAD
//ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|PARENB|CLOCAL|CREAD); //設置 8 位數據位，1位停止位，帶校驗位，偶校驗,沒有流控製CLOCAL,使能讀CREAD
ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|CLOCAL|CREAD); //設置 8 位數據位，1位停止位，帶校驗位，無校驗,沒有流控製CLOCAL,使能讀CREAD
write(fd,str,48);//需放在清緩存後，mpc8280不用。和SIO_HW_OPTS_SET之後，因為會reset串口
上麵粗字體，需要注意。有些需要，有些不需要的。
#include <ioLib.h>
#include <stdio.h>
#include <taskLib.h>
#include <sioLib.h>
#include <string.h>
/*ioctl(com2_Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);*/
int tyRecv(int fd,int fd2)
{
int readCnt1;
char rd;
char buff[512];
int i;
FOREVER
{
i=0;
taskDelay(25);
ioctl(fd,FIONREAD,&readCnt1); /* 判斷com1接收數據緩衝區是否有數據到來 */
if(readCnt1>0)
{
while(readCnt1>0)
{
read(fd,&rd,1);
readCnt1--;
buff[i++]=rd;
taskDelay(1);
}
buff[i]='\0';
printf("read1 [%s] \n",buff);
}
i=0;
taskDelay(25);
ioctl(fd2,FIONREAD,&readCnt1); /* 判斷com2接收數據緩衝區是否有數據到來 */
if(readCnt1>0)
{
while(readCnt1>0)
{
read(fd2,&rd,1);
readCnt1--;
buff[i++]=rd;
taskDelay(1);
}
buff[i]='\0';
printf("read2 [%s] \n",buff);
}
}
}
int tySend(int fd,int fd2)
{
int wrtCount,i;
char buff[]=" I am god of war!"; /* 發送內容 */
for(i=0;i<10;i++)
{
buff[0] = '1'+i;
wrtCount = write(fd,buff,strlen(buff));
printf("write1 %d bytes \n",wrtCount); /* 寫com1口，然後數據就會通過串口直連線發送到com2方了 */
taskDelay(60);
buff[0] = 'a'+i;
wrtCount = write(fd2,buff,strlen(buff));
printf("write2 %d bytes \n",wrtCount); /* 寫com2口，然後數據就會通過串口直連線發送到com2方了 */
taskDelay(60);
}
}
int com1_Fd,com2_Fd;
int taskID;
int taskID2;
int test()
{
com1_Fd = open("/tyCo/0",2,0) ; /* 打開串口0，即serial<->com1 */
com2_Fd = open("/tyCo/1",2,0); /* 打開串口1，即serial2<->com2 */
ioctl(com1_Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
ioctl(com2_Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
/* 設置串口0，亦即com1的波特率9600，8數據為，1停止位，無校驗位 */
if ( ERROR==ioctl(com1_Fd,FIOBAUDRATE,9600) )
{
printf("can not set BAUDRATE!\n") ;
return ERROR ;
}
if ( ERROR==ioctl(com1_Fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)&~(HUPCL|STOPB|PARENB)))
{
printf("can not set OPT!\n") ;
return ERROR ;
}
ioctl(com1_Fd,FIOFLUSH,0);
/* 設置串口1，亦即com2的波特率9600，8數據為，1停止位，無校驗位 */
if ( ERROR==ioctl(com2_Fd,FIOBAUDRATE,9600) )
{
printf("can not set BAUDRATE!\n") ;
return ERROR ;
}
if ( ERROR==ioctl(com2_Fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)&~(HUPCL|STOPB|PARENB)))
{
printf("can not set OPT!\n") ;
return ERROR ;
}
ioctl(com2_Fd,FIOFLUSH,0);
printf("com1:0x%x com2:0x%x!\n",com1_Fd,com2_Fd) ;
/* 發起接受數據的任務 */
taskID = taskSpawn("recv",60,0,0x2000,(FUNCPTR)tyRecv,com1_Fd,com2_Fd,0,0,0,0,0,0,0,0);
/* 發起發送數據的任務*/
taskSpawn("send",80,0,0x2000,(FUNCPTR)tySend,com1_Fd,com2_Fd,0,0,0,0,0,0,0,0);
}
void del()
{
taskDelete(taskID);
/*taskDelete(taskID2);*/
close(com1_Fd);
close(com2_Fd);
}
最後更新：2017-04-03 12:56:21