機器人機床上下料使得機床產量最大化

機床上下料通常比弧焊簡單，因為焊接配套得周邊設備得選項較為複雜，比如變位機的選型。機床上下料要考慮的首要問題是目標工件的重量和設計。我們的目標是使機床的產量化最大化。因此，應盡量減少拆裝時間。

為了達到這個目的，機器人通常有雙抓手，這樣他們可以同時拆卸已完成的工件並安裝待加工的工件，節省機器人退出機床、放置成品件和抓取待加工件的時間。因此，機器人的負載能力需要大於一個待加工件、一個成品件和雙抓手的重量。預留工件拆卸的空間也是十分重要的。

就工件重量來說，待加工件通常比成品重量要重，因為加工過程中會去除工件上的材料，從而減少其重量。當機器人隻拿著一個工件時，機器人的負載會偏離手腕中心。另外，抓手的尺寸也很重要，因為它決定工件中心偏離手腕中心的距離。機器人的負載能力與負載重量和負載中心相對於手腕安裝法蘭的位置等兩個因素有關。

有時候，由於在機床內抓取代加工件和成品件的操作不同，所以相應的抓取方式也不同。在這種情況下，即使一次隻搬運一個工件，也可能需要使用雙抓手。

一旦確定了負載能力，工程師必須考慮機器人的工作範圍。工作範圍與機器人進入機床的通道有關，一方麵是指到達機床行的夾具或者床頭箱的卡盤，另一方麵是指用於上料的空間的位置和尺寸。這不僅會影響機器人的工作範圍，而且會影響抓手的設計和抓持兩個工件的能力。

如果工件相對較大或者上料空間相對較小，那麼機器人就不能采用雙抓手的設計，在抓有兩個工件的同時不能在機床內調整抓手的姿態。如果這種情況，機器人就需要先一處加工好的工件，然後再安裝待加工的工件，為了盡量減小這段運動對加工時間的影響，工程師可能會再機床旁邊設計緩衝區域來暫時存放工件。

另外，還行需要考慮機床門自動開關問題，因為自動開關門比手動開關門更節約時間。因此，需要確認這方麵的細節設計，這一點十分重要。

最後更新：2017-10-08 01:08:59