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機器人
披上這層“馬甲”,機器人也成了偽裝大師
一些海洋生物可以通過改變顏色和外形來躲避天敵,無脊椎的特性給了它們隨意改變外觀的能力。機器人能不能學習這種偽裝技巧?
根據康奈爾大學研究人員的研究,下一代的軟體機器人或許就可以做到了。利用新開發的偽裝皮膚,機器人可以快速從矽膠片變成 3D 物體,通過改變外觀更好地融入到周圍環境之中。
研究人員從章魚身上獲得了靈感。除了經常被塑造為科幻小說裏的怪物,章魚還被稱為「偽裝大師」,一些品種的章魚能夠改變它們的皮膚顏色,或者通過控製肌肉群快速改變皮膚紋理,形成突起、尖狀、山脊等各種形狀。
具體做法是將 2D 平麵物體轉化為 3D 形狀。先將矽膠倒入模具中來做出皮膚的效果,用頂部的纖維網來模擬肌肉,通過激光切割出不同的形狀,然後再倒上矽膠。待整個模型幹燥後,就可以做出矽膠製成的網狀物。無論網狀物如何被切割,矽膠都可以在充氣時膨脹為 3D 形狀。
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黑色部分是網狀物,透明區域是激光切割的位置
如下圖,研究人員製作了灰色的矽膠片,然後切割網狀物,矽膠膨脹後就形成了岩石狀的物體。他們還製成了一個綠色的環狀物,最終的成品就是類似圓白菜的形狀。未來,這種偽裝皮膚可能被用於將機器人隱形,用來監視野生動物,或被用於軍事偽裝。
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不過目前,研究人員必須提前設計好他們想要製成的模型形狀,也就是說,機器人隻能使用預先設計好的皮膚紋理,比如前麵說的岩石和圓白菜。除了隱藏在菜園子裏,它似乎還沒有更好的應用,這限製了機器人的隱形能力。不過研究人員也提到,最終這種偽裝皮膚將可以通過調整密度來讓網狀物擁有不同的質地,以此來製成更多不同的形狀。
這種新的皮膚讓軟體機器人離「偽裝大師」更近一步,不過目前來說還很遙遠。現在,這種皮膚最糟糕的地方就是粗糙的質地,和怪異的形狀。
該項研究背後的支持者是美國軍方,就像迷彩一樣,這種新的 3D 皮膚未來很有可能被用於軍事偽裝。
(編輯:雙筒獵槍)
最後更新:2017-10-17 23:28:13