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Waymo發布自動駕駛安全報告，為打車服務做最後準備？
為了了解各城市自動駕駛汽車的安全性，美國聯邦政府去年和上個月曾建議科技公司和汽車公司提交安全報告。但沒有一家公司對此做出反應。
不過今天，Google的自動駕駛項目Waymo，向美國交通部提交了一份43頁的安全報告，裏麵詳細說明了，如何裝備和訓練自動駕駛車輛，從而避免駕駛中的一般和意外情況發生。
雖然安全報告現在是自願發布的，但美國已經通過了法案，在未來幾年會要求提交安全評估報告。
雷鋒網(公眾號：雷鋒網)發現，43頁的文件概括了Waymo車輛的基本功能，比如在什麼條件下工作，以及係統失靈後如何安全停下。報告還解釋了意外發生後會怎麼樣，什麼樣的數據會被記錄，以及車輛在網絡安全方麵采取了哪些措施。
Waymo還詳細介紹了其硬件和軟件測試流程，包括防碰撞性能和傳感器等設備的耐用性。它還說明了乘坐體驗如何，以及車輛如何與外界交互。
對於外界熟知的傳感器係統，報告中也有詳細的介紹。它解釋了LiDAR、視覺和雷達傳感器，以及補充傳感器，比如緊急情況下使用的唿叫麥克風。
報道中稱，Waymo已經模擬了各種情況，比如有人突然從路邊跳出來，躺在滑板上的路人，以及在傳感器前麵扔一堆紙來阻礙檢測等。Waymo的工程師在加州一塊91英畝的模擬城市測試場地中進行了大量測試，還用計算機模擬了數十萬種可能的路邊情景。
美國的國家公路交通安全管理局有一個28種“行為能力”的列表，裏麵都是自動駕駛車輛應該能夠做到的事情。裏麵有些能力非常基本，比如檢測和對停止的車輛作出反應，過交叉路口並執行轉向操作等；有些則更為複雜，比如理解交通指揮員的指示。
在報告中，Waymo不僅列出了上述28種情景測試，還給自己加戲，另外列了19個用於測試的例子，要求自動駕駛車輛必須能夠對以下對象和情況作出檢測和響應：動物、騎摩托車的人、校車、易滑道路、未預料到的天氣，以及褪色或缺失路標等等。
Waymo還使用了人類交通事故的一些數據，來改進其自動駕駛技術。人為交通事故主要發生在追尾，過交叉路口，變道等情景，而這些都在Waymo的評估中占有顯著地位。
報告中稱，Waymo對於左轉這個問題，就模擬了成千上萬的場景和意外。通過一個名為“模煳”（fuzzing）的過程，他們改變了對向來車的速度和交通燈的時間安排，以確保車輛能安全通過。模擬的情景中可以增加行人量，摩托車道，讓狀況更更複雜。
Waymo在總結中稱，他們過去八年多的時間隻做了一件事：讓全自動駕駛變成現實。Waymo的CEO John Krafcik在一份聲明中稱，“安全報告是自動駕駛車輛在350萬英裏公共道路上行駛的重要經驗，也是過去八年來數十億英裏模擬行駛的總結。”
毫無疑問，這份報告可以讓自動駕駛對外界更透明，讓公眾對新技術更理解。
雷鋒網此前報道，Waymo可能最快今年11月上線自動駕駛打車服務，但為保證安全，仍有駕駛員坐於駕駛位。
隨後在本周一，雷鋒網報道Waymo與多家美國公益組織宣布達成一項全新合作—— "Let's Talk Self-Driving" （我們來談談自動駕駛），旨在向美國公眾科普自動駕駛技術，宣傳自動駕駛將給消費者和社會帶來的好處，以及最重要的——告訴大家自動駕駛已經很安全。這一次，自動駕駛是真的要走向市場了。
這裏是報告全文，推薦閱讀。
本文作者：張馳
本文轉自雷鋒網禁止二次轉載，原文鏈接
最後更新：2017-11-06 16:35:29