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打車服務馬上就要上線，左轉彎和鳳凰城的街道卻成了 Waymo 的大敵
作為最早涉足自動駕駛技術的公司，穀歌旗下的 Waymo 正不斷加快研發腳步。
今年秋季，Waymo 的自動駕駛打車服務就將正式在鳳凰城郊區上線，不過參與該項目的研發人員在接受采訪時透露稱，現在的自動駕駛技術依然有許多主要問題需要克服，而這些障礙可能會限製自動駕駛打車服務的體驗。
在這些主要問題中，如何讓自動駕駛汽車在路口順利左轉成了 Waymo 的心病。消息人士指出，雖然 Waymo 的測試車在鳳凰城郊區已經運行了一年半，但有時係統隻能命令車輛避開左轉，因為軟件不夠安全。
如果紅綠燈上不出現綠色的左轉箭頭，車輛就會徹底愣住。其實遇到這種情況即使人類駕駛員也會開的小心翼翼，更別說自動駕駛汽車。
顯然，解決這一問題對 Waymo 來說非常重要。如果能成功，Waymo 的自動駕駛打車服務就能創造曆史，成為第一個不需要安全員就能安全運營的自動駕駛車隊。當然，即使這些問題依舊，Waymo 依然是這個行業的領頭羊，它在軟硬件上都有巨大的優勢。
Waymo 的對手們（包括傳統汽車廠商）會緊密的注視著它的一舉一動，畢竟任何問題或者嚴重的事故都可能讓 Waymo 元氣大傷。與 Waymo 鬧上法庭的 Uber 早就推出了自動駕駛打車服務，但車輛駕駛座上還是會配備安全員，畢竟車輛出問題的幾率還很高。
知情人士表示，Waymo 確實想讓安全員“退休”，它已經完成了控製中心的建設，在這裏會有人監控著車輛的一舉一動，並在自動駕駛汽車需要幫助時提供建議。
據雷鋒網了解，有時這些坐在屏幕前的工作人員其實隻需幫車輛確認它們“看”到的物體是否真實存在。如果工作人員沒有迅速回複，自動駕駛汽車就會靠邊停下等待指令。
潛在的問題
用控製中心替代隨車安全員也有一些潛在的問題。今年早些時候 Waymo 在鳳凰城測試時就發現，由於控製中心指令反饋較慢，因此安全員不得不手動操作車輛防止自動駕駛汽車阻礙交通。值得注意的是，這些問題在許多情況下都會出現。
當然，左轉彎可不是 Waymo 自動駕駛汽車的唯一死穴，在郊區測試的這段時間，測試車被斷頭路等問題虐得身心俱疲。此外，在應對購物中心的路況時 Waymo 測試車也頭疼不已，因為購物中心的入口一般離主要街道比較遠，而有些小街道 Waymo 的地圖無法覆蓋。知情人士稱，到此類街道時，自動駕駛汽車往往會停下來不願向前。
以上這些問題依然是自動駕駛前進路上的最大挑戰，不過 Waymo 會通過每天或每周的軟件更新來逐一解決。令人頭疼的是，有時候更新雖然解決了當下的問題，但又引出了新問題。
“軟件升級後出現了許多退化現象，車輛的可靠性也變差了。原本在左轉彎時車輛有十分之九的把握，但升級後它卻突然畫風突變。”知情人士說。這也就意味著車上的安全員需要時刻戒備，防止升級後的車輛突然“發瘋”。
為了減小風險，Waymo 賦予測試車一個不緊不慢的“爺爺風格”，它行動起來相當緩慢但又非常穩當。不過，這樣悠閑的行車方式還是沒能解決交叉路口左轉的問題，而美國引發事故最多的駕駛場景就是路口左轉。為了保證可靠性和安全性，參與 Waymo 自動駕駛項目的專家甚至建議限製測試車左轉。
經驗豐富
Waymo 高管指出，他們的測試車在公路上的總行駛裏程已經超過 300 萬英裏，在模擬器中更是累積了數十億英裏的行駛裏程。
同時，Waymo 還有業內最低的“脫離”（需要安全員介入）概率。不過，這些耀眼的數字背後並不包括安全員主動緊握方向盤的情況。
據雷鋒網(公眾號：雷鋒網)了解，安全員選擇介入可能是因為不舒服或者感到有潛在威脅出現。不過，Waymo 認為此類情況下即使安全員不介入，車輛也能安全行駛。
在鳳凰城的普通市民試乘測試中，Waymo 通過車上的攝像頭密切觀察了乘客的舒適程度，其中還包括安全員握緊方向盤時乘客的反應。
眼下，自動駕駛軟件明顯難度更高，但 Waymo 其實在硬件上也有問題。
今年 9 月份接受 The Information 采訪時，Waymo CEO John Krafcik 就坦言，車隊的 100 輛自動駕駛測試車其實隻有一半上路奔跑，到底多少會投入打車服務更是不得而知。測試車輛數目難以快速擴大主要是因為克萊斯勒提供的測試車采用了混動平台，它與 Waymo 的係統融合起來有些慢。
“爆棚的自信心”
除此之外，鳳凰城的天氣也讓自動駕駛汽車苦不堪言，大風時而會伴著沙塵刮來，這裏溫度還非常高。不過這裏至少沒有更惱人的大雨和暴雪，而 Waymo 在這樣的地區也有測試車。
雖然困難頗多，但在錢德勒小鎮上的 10 平方英裏區域裏，Waymo 的自動駕駛汽車還是信心爆棚，因為它已經掌握了這裏大部分數據，車輛在這裏的街道上也已經奔跑了無數次。這 10 平方英裏外加一些周邊區域就是 Waymo 自動駕駛打車服務的運營地。為了進一步提升車輛安全性和可靠性，Waymo 還從當地政府要了建築工地和其他道路賭塞情況的詳細信息。
至於未來在該區域 Waymo 是否會用到合作夥伴 Lyft 的渠道，Waymo 發言人並未作出回答，他隻是表示“我們正將精力集中在自動駕駛技術的市場化上。”
本文作者：大壯旅
本文轉自雷鋒網禁止二次轉載，原文鏈接
最後更新：2017-11-06 16:35:19