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機器人劃時代對話：王田苗教授與80後博導、97年清華女學霸深度交流

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2017WRC世界機器人大會·機器人大講堂直播間，昨天迎來第一波高端訪談，主題是機器人劃時代之聲。嘉賓組合自然也很有階梯感，60後80後和95後三代機器人從業者，進行了一場跨時代機器人對話。

主持人和年代嘉賓配置如下：

主持人劉宏

北京大學教授、博士生導師

(預告先行：此人金句頻出，切記留意)

嘉賓

王田苗60後

北京航空航天大學教授、博士生導師，長江學者

齊俊桐 80後

天津大學教授、博士生導師，一飛智控創始人

馬藝妮97年

清華大學15級本科生，各類機器人比賽大獎歸屬

片頭是如假包換的回望三十年，主角為60後的王田苗教授：

30年有很多輝煌，也有很多挫折，感人的曆程其實我記得。

當機器人以自動化裝備進入工廠，在美國的GE公司以及在日本的車間廣泛應用的時候，80年代初的中國，機械工業部當時是以噴塗和焊接為代表。

隨後在科技浪潮中，鄧小平確定了“863”計劃發展高技術、實現產業化。1986年3月就正式啟動了高技術研究發展計劃。很多偉大的科學家和戰略科學家帶著整個中國的科研隊伍和企業，推動機器人的發展。後來有了“863”機器產業化基地。

如今雖然核心部件仍大量進口，但不得不承認30年來，從遙遠的探月機器人到近旁的短途代步兩輪車，我們的機器人一直在向前走。

劉宏教授承上啟下大法：

有人將中國機器人走過的曆程概括為

三十功名塵與土，八千裏路雲和月

後半句是說探月機器人

前半句就是近來以萌屬性俘獲人心的

掃地機器

對未來的家用機器人有什麼期待？

齊俊桐教授

80後經濟實用流

希望家用機器人除了掃地擦地之外，還可以智能地勝任更多家務。

馬藝妮

95後無遠弗屆流

宿舍裏桌子在下層，床在上麵。未來有一天，宿舍可以連成一個整體，比如晚上不用下床，按一下床欄杆就可以關燈。這樣的物聯網概念，會帶給我們人與房內設施可以互相溝通的一個空間，那麼一整間宿舍都是為我們服務的。機器人不一定要有具體的形態，也未必要有特定的功能，但如果他能讓我在任何一個位置按照自己的想法去操控房間，我非常希望他能走入我的生活。

劉宏教授總結歸納大法：

無所不在的機器人，智能家居管控中心

然而現在的服務機器人似乎沒有我們想象的那麼智能，搞機械的人和做感知的人眼裏的機器人是不同的，那麼......

如何跨越機器人與人工智能之間的鴻溝？

王田苗教授 60後

1由2B到2C的痛點關注

工業應用是痛點，比如老齡化社會難招工、勞動力成本高、以及市場訂單的競爭，要求質量與速度響應。目前來看，隻要在肮髒繁重以及重複的工作裏，機器人都會變成趨勢，特別是當機器人的成本不斷降低，工廠無人化的趨勢也已經出現。

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然而對於C端，在機器人功能定位還不是很準確而成本又很高的時候，可能推動就很慢。所以現在的一個趨勢是從特殊環境——我們稱為2B——過渡到2C。2B隻要解決一個問題，比如危險作業，比如精準操作，你會發現企業市場就有需要。但是進入家庭，人們對機器人期望值很高，希望他是保姆老師醫生集於一身的全能超人，是很難的。於是有了2B到2C這樣的趨勢。

2以租賃和提供服務來代替銷售

3家用機器人時代到來之前的三個突破點

3.1 高效安全柔性的這樣一個本體。現在人們的期望：剛柔耦合或者軟體，實際上是把本體感知和驅動合為一體；

3.2人工智能，特別是語音視覺、深度學習、碎片化知識的推理。突破了這一層，他會很快可以作為人的生活助理、私人醫生助理，乃至很多其他方麵的助理；

3.3電池。充電這件事也是一個瓶頸；

(意外點名的3.4) 人機共融。

齊俊桐教授 80後

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現在的家用機器人大家都認為他不太智能。一個最核心的一個問題，是我們家庭的環境過於複雜。我們都覺得很簡單，可能就有個沙發什麼的，最多有個樓梯。但對於一個傳統機器人已經很複雜了。我非常同意王老師說的，2B應該是2C的前麵：

比如，飛行機器人噴農藥，看似很簡單的事情，但它確實抓住了痛點，它的環境會比我們的家庭相對簡單得多，空中沒有太多障礙物，沒有太多起伏的地麵。這樣的一個典型過程，我們就可以在簡單環境，通過人工智能自動化，減少人的參與。我記得兩年前還要人拿著遙控器操作，今天我們就可以用手機把田地照一下、走一圈，飛機就可以自動的把藥噴到地裏。而且現在成本已經和人接近，甚至比人成本還低。

除此之外我們還搜集數據，知道在什麼地方噴了多少藥，效果怎樣，知道明年該怎麼噴。這樣又把數據和人工智能機器人技術結合起來，分析未來，預測未來。這個可能也是機器人逐漸智能的一個過程。

馬藝妮 95後

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95後的我們可以說是在人工智能的熏陶下長大的。小時候看哆啦A夢、變形金剛，“神奇”“有趣”這些關鍵詞已經烙印在大腦。後來湧進了一大波科幻片，X戰警、超能陸戰隊，那種無堅不摧的軀體以及超強的執行力和戰鬥力，非常炫目。我想要去探索這個機器人，也受到了那個時候的影響。但到了這個領域，才發現和我的預期差距還是很大。

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在我學習範圍之內，接觸到的機器人主要在兩個方麵，一是製造業，二是服務業。在製造業，他是去代替人類完成一些比較複雜的重複性的工作；相反在服務業，比如掃地機器人和自動售貨機，是代替人類去完成一些相對較輕的工作。現在機器人的主要應用就是代替人類完成勞動任務。但人工智能現在投入生產的還不是很多，更多的還處在研究階段。包括老師剛才說的軟體機器人，現在我跟老師做的課題是仿生柔性連續體機器人，包括之前的作品章魚手，都是旨在提高服務性機器人的抓持能力，增加應用範圍。

真正說到人工智能，我覺得還是要分方麵，畢竟他不太可能完全達到像人這樣一個智能的狀態。在科研領域裏，比如要提高身體素質：

假設我們有一個核能爆破現場，希望在爆破之後很短時間內，做到一些指標的探測和采集。因為這個現場對人的損傷肯定是不可逆的，如果有晶體管機器人，可以抗拒這種惡劣的環境，且足夠穩定，可以保護各種精密的探測儀器，那麼科研上對這種機器人是有訴求的。這就是人工智能非常重要的一個應用領域，需要他去識別，需要他去保護，也需要他返回。

所以說人工智能，我覺得太大了，應該分到下麵一個一個小塊，然後每個小塊有專門的人進行深入研究。

在點子約等於金子的年代機器人創業和互聯網創業的異同在哪裏？

王田苗教授 60後

同1：國家強調創新驅動，無論政策上還是環境上都大力推動。資本市場對於創業團隊也非常有利；

同2：創業是屬於年輕人的世界，夢想、激情、冒險、擔當都要集齊。要堅持自己不可取代的優勢；

異1：越來越感覺到機器人創業，特別是硬科技創業，從一個市場痛點到整合相應的產品，組建隊伍進行相應的銷售，以及融資，周期特別長。我們看到很多偉大的公司或者是獨角獸公司，媒體宣傳會說他們這兩年三年就成長起來，其實所有跌倒所有站起的過程都忽略了。我感覺這不太同於那種模式創新。

異2：人工智能和機器人的硬科技創業，產業資源需求比較大。比如機器人，需要機械設計，需要機械部件采購，需要集成的時候現場調試。然後機器人的運動損傷需要維護，所以這個鏈比互聯網的創業鏈更長更艱辛。

齊俊桐教授 80後

真的經曆了一個特別好的時代，進入沈陽自動化所學習工作大概十年，然後又趕上了這個創新創業的浪潮，也有機會有資本能夠支持我們去完成夢想。這是一個時代和一個行業疊加的。

王老師說創業屬於年輕人，不屬於六零後，我提個反對意見。我拿那個最早的863項目的時候，我的職稱還沒有特別高。王老師是專家組的組長，您說應該給年輕人機會，我才成了項目的第一負責人。

同：都需要創業者堅定不移的熱情。

異：機器人的創業比起互聯網創業困難。機器人其實是一個複合型技術，如果想做出來一個機器人的團隊，不僅需要控製電子機械結構，剩下的就是包括銷售運維需要一個綜合性的隊伍，缺了哪一環都很難成功，比起互聯網來得慢。互聯網創業，可以有一個新點子去迭代，不行可以再去迭代，需要人員的技術能力相對專一。但機器人團隊不僅需要打破自己人才的界限，還要去找到相應的人，這是與互聯網創業相比最大的難點。

劉宏教授迷之插曲 (除此外問題同上)：

馬藝妮來自清華大學物理係。你玩機器人了，中國的物理事業怎麼辦？

馬藝妮 95後

清華物理係有兩個專業，我現在是技術應用的方向，機器人是我們的自然分流方向。其實現在創業雖然是一個浪潮，但是我觀察大學生的主流並不是創業。高風險高收益，給自己投資，給未來投資也是給世界投資。另外就是作為大學生，尤其是在又紅又專的清華，很多人都有向往著科研的心，抱著服務人類的願望進行科研，發表文章，參加會議，這是比較主流的方向。但是創業一旦成功，那就是無限大的驕傲。但創業其實風險很大，清華也有很多孵化器項目支持創業，我並沒有參與其中，因為我可能更喜歡最新研究，更加穩健的一種成長方式。激進的成長方式，也有很多優秀的同學選擇，他們去創業，給自己許諾一個機會，給未來許諾一個更能傳世的企業。這樣的話我覺得一是要把握好機會，二是要堅持，因為創業非常考驗人的毅力。希望大家都能找到一條最適合自己的路，給清華，給國家留下最寶貴的一筆財富。

劉宏教授結尾點睛大法：

幾代人進行了充分溝通和撞擊，不論如何，中國機器人的春天來了。

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最後更新：2017-08-24 23:48:07

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