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機器人
機械手紮針，你敢試試嗎？機器人“傳承”中醫針灸
上周三，江蘇首台機器人醫生Watson落戶南京市第一醫院，隻需十幾秒，機器人醫生便會給出個體化治療方案，讓不少市民感歎“機器人看病”時代已經到來。
在中醫方麵，針灸機器人也橫空出世。9月中旬，在新加坡管理大學主辦的第九屆李光耀全球創新創業大賽上，南京中醫藥大學2016級針灸推拿學碩士徐天成領銜的跨校科創團隊，把中醫類作品首次帶入國際賽場，展示了這個傳承中醫針灸的機器人。
記者了解到，這個針灸機器人由經絡儀、機械手、取穴係統三部分組成。“患者進入診所後，首先通過24小時經絡儀完成經絡診斷，相關數據錄入取穴係統後完成智能選穴。隨後由機械手完成機器針刺操作，治療後再次由經絡儀評估療效，相應數據反饋回計算機係統形成閉環的自我優化係統。”針灸機器人項目總負責人徐天成解釋了運作原理。
人體的單個穴位直徑約10毫米，人體針灸針具針頭直徑約0.34毫米。患者有著不同的體型，機器人如何確定進針位置呢？
“人體穴位分布位置與人體本身成等比例。比如臨床常用的‘合穀’穴，其定位在手背第1、2掌骨間，第二掌骨橈側的中點處。不管你高矮胖瘦，你的合穀穴都在中點。根據這一原理製作的數字經絡模型，就可以實現自動定穴位。”徐天成說。
不論高矮胖瘦實現進針準確高速進針減少疼痛傳感器保證安全進針
機械手可以實現高速進針性能，減少進針疼痛，相信對想嚐試針灸又怕疼的患者是一大福音。對於“痛感”不同的人群，機械手又如何控製紮針力度？
“針灸機器人內置了力學傳感器，根據算法，當進針阻力達到閾值時可自動停止進針過程，保障安全進針。”團隊指導老師介紹，“現在，針灸療法逐步得到國際公認，而我國針灸標準向國際推廣遇到一定阻力。我們來自針灸推拿學、中西醫臨床、計算機軟件、儀器測試與計量學等不同專業、不同學校的團隊隊員合力開發針灸機器人，致力於利用人工智能模擬中醫思維提供數學模型，賦予機器人科研和臨床的雙重角色，最終推動建立針刺定量研究和針灸精準治療的國際標準，以科技傳承中醫，讓中國的針灸為世界的健康服務。”
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本文來源《新浪新聞》，作者/耿春曉，編輯/半夏。
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最後更新：2017-10-08 07:23:15